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圆弧运动指令—Move C

时间:2022-12-19 02:12:30 点击:880次

圆弧运动指令—Move C

线性运动中的圆弧运动指令Move C。圆弧路径是在机器人可到达的空间范围内定义三个位置。个P10点,是圆弧的起点,第二个用于圆弧的曲率,第三个点是圆弧的终点,起始点P10,终点P40,加我们的一个曲率点P30。
圆弧运动指令—Move C

我们知道平面上三个点可以确定一个圆,那么,这里我们画一段圆弧也是需要三个点的,首先要知道圆弧的起始,还有圆弧的结束。再一个为重要的,我们要知道圆弧的曲率,故需要一个辅助点来确定圆弧的曲率大小P30的位置,直接关系到我们圆的一个半径大小.
圆弧运动指令—Move C

一条Move c指令里面只有两个视角点位,而我们画一个圆弧需要选三个点,那么我们Move c指令里面的两个点位到底是圆弧的什么点?我们move c里面个点,比如这里的P30,是我们的圆弧的第二个点,也就是我们的曲率点,Move c指定我们的个点,前面这个点是我们圆弧曲率点,后面这个点P40是我们的圆弧终点,那么我们Move c里面只有两个点,有曲率点和终点,而我们画一个完整的圆弧,还少一个起始点。
那么我们为了画一个标准的圆弧,而且这个圆弧是我们想要的,那么我们首先要确定圆弧的起始点,那么我们就需要另外一条指令进行配合,Move J或者move l,用move J或者move l来到达我们圆弧的起始,然后再用move c指令,示教我们的曲率点,示教我们的终点。

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