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ABB程序数据—速度数据speeddata

时间:2023-02-09 08:02:00 点击:1825次

ABB程序数据页面上都有各种数据,都包含有机器人的行走速度和电池状态以及各程序直接的转化等,因此程序数据页面是为了方便观察人的观察。


ABB程序数据—速度数据speeddata

ABB机器人里面的速度数据speeddata,它包含的其实是四种速度,线性速度就是我们的工具TCP速度,第二个速度是我们TCP的一个重定位速度,第三个速度是我们的线性Y轴的速度,第四个速度是我们旋转Y轴的速度。速度数据,是定义了我们工具中心点的速度,以及Y轴的速度,我们看一下这里面有一个速度数据,VAR代表的是什么变量类型的数据,speeddata这个数据的数据类型是速度及数据,vmedium它是名称。取了一个名称。这个数据里面放了四个值,分别是一千,三十,两百,和15,这四个数据,是四个速度对它的一个解释。对这个速度型数据的一个解释是TCP的线性速度为1000毫米每秒。我们工具的重定位速度为30度每秒,线性Y轴的速度为200毫米每秒,我们旋转Y轴的速度为15度每秒。

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